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| El robot ANYmal, con sus patas, puede ponerse de pie y equilibrarse sobre sus ruedas traseras. Crédito: Swiss-Mile |
En 2018, investigadores de la ETH de Zúrich presentaron su nuevo robot ANYmal, un cuadrúpedo capaz de bailar y que recuerda al robot Spot de Boston Dynamics. Esa tecnología acaba de ser escindida en una empresa llamada Swiss-Mile, que quiere comercializar robots con patas de ruedas.
La empresa Swiss-Mile ha propuesto ahora un robot multimodal ANYmal con ruedas y patas que unifica propiedades únicas que lo convierten en una solución de uso general para sistemas inteligentes de logística de mercancías. El resultado es un robot muy ágil, capaz de arrastrarse, ponerse de pie, superar obstáculos, subir y bajar escaleras, y mucho más y más rápido que otros robots de cuatro patas.
Las capacidades del robot lo convierten en una máquina 3 en 1 -un coche, un cuadrúpedo y un humanoide- que puede conducir a velocidades de hasta 22 km/h (más de 13 mph). Ya puede superar eficazmente terrenos llanos, pasar por encima de obstáculos como escalones y escaleras, y transportar cargas pesadas en espacios interiores y exteriores. El ANYmal utiliza sus ruedas para alcanzar hasta 22 km/h (14 mph). Se ha desarrollado como una plataforma versátil para las entregas de última milla, capaz de superar a los drones de reparto ligeros y a otros vehículos de este tipo.
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| El robot Swiss-Mile desciende hábilmente por una escalera. Crédito: Swiss-Mile |
Lo sorprendente es que este robot también funciona en modo bípedo, parado sobre sus dos ruedas traseras. Este modo se ha diseñado específicamente para los servicios de reparto. El robot utiliza sus patas delanteras como brazos, coge los paquetes y los coloca en su compartimento de carga. A continuación, vuelve al modo cuadrúpedo para moverse rápidamente y llevar el paquete a su destino.
ANYmal está equipado con sensores LiDAR y GPS y puede transportar herramientas, mercancías, sensores, materiales y otros artículos, tanto en espacios interiores como exteriores. La empresa afirma que su robot es un 83% más eficiente que los sistemas con patas y tiene una carga útil máxima de 50 kg. Actualmente, tiene una autonomía de dos horas por carga de batería.
Swiss-Mile quiere comercializar robots con ruedas para una gran variedad de tareas, como la cartografía, la inspección, la ayuda en caso de catástrofe y la logística en entornos urbanos. El robot estará a la venta el año que viene, pero el fabricante aún no ha anunciado su precio.
Fuentes, créditos y referencias:
Fuente: Swiss-Mile