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| Cada vaina de madera de los jardines colgantes de Semiramis está formada por entre 51 y 88 paneles de madera contrachapada. Pascal Bach/Gramazio Kohler Investigación, ETH Zúrich |
La escultura, llamada Semiramis, en honor a la reina babilónica a la que se atribuyen los antiguos Jardines Colgantes de Babilonia, se está diseñando y construyendo mediante innovadores métodos digitales desarrollados en el marco del proyecto. La escultura se está desarrollando con la ayuda de la inteligencia artificial y cuatro robots colaboradores.
Sus vainas multifacéticas se están fabricando en el Laboratorio de Fabricación Robótica de la ETH de Zúrich. Siempre sincronizados, cuatro brazos robóticos suspendidos recogen el panel de madera que se les ha asignado, ejecutan una danza de alta precisión y finalmente colocan los paneles en el espacio según el diseño del ordenador. Un algoritmo calcula los movimientos de los robots de forma que no se produzcan colisiones durante la ejecución. Una vez que las máquinas han colocado los cuatro paneles uno al lado del otro, los artesanos los unen primero temporalmente antes de pegarlos con una resina especial de fundición. Cada una de las cinco vainas de madera de Semiramis comprende entre 51 y 88 de estos paneles de madera.
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| Semiramis debería estar terminado para la próxima primaveraPascal. Investigación Bach/Gramazio Kohler, ETH Zurich |
A diferencia de la construcción tradicional en madera, la fabricación robotizada tiene varias ventajas: por un lado, los robots liberan a los humanos del trabajo pesado y la colocación precisa; y por otro, el proceso de montaje no requiere subestructuras costosas y que requieran muchos recursos.
En el diseño de las carcasas de madera también se utilizó un programa informático desarrollado conjuntamente con el Laboratorio de Robótica Computacional de la ETH, que ajustaba automáticamente toda la geometría de cada vaina si se movía un solo punto de un modelo informático de esa vaina. Las propuestas diferían en cuanto a las formas de las vainas y su disposición espacial en relación con las demás. También destacaron cómo cada diseño afectaba a variables individuales del objetivo, como el riego de las vainas.
"Semiramis ha sido un proyecto faro para la investigación arquitectónica, que ha reunido a personas de dentro y fuera de la ETH y ha hecho avanzar los temas de investigación clave del presente, como el diseño arquitectónico interactivo y la fabricación digital", afirma Matthias Kohler, profesor de Arquitectura y Fabricación Digital de la ETH de Zúrich.
La prefabricación robotizada se está llevando a cabo a toda velocidad. Los segmentos individuales de las vainas se envían regularmente en camiones a Zug, donde se erigirá la escultura arquitectónica y se plantará finalmente en la primavera de 2022. A partir de ese verano, la gente podrá ver la estructura de madera desde el suelo en los edificios cercanos y echar un vistazo a la vegetación en las vainas.
Fuentes, créditos y referencias:
Fuentes: ETH Zurich, Timbatec