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| En cuatro experimentos con tejidos de cerdo, el robot destacó en la sutura de dos extremos de intestino, una de las tareas más intrincadas y delicadas de la cirugía abdominal. Crédito: Universidad Johns Hopkins |
La cirugía robótica autónoma tiene el potencial de proporcionar eficacia, seguridad y consistencia independientemente de la habilidad y experiencia de un cirujano individual. Ahora, un equipo de investigadores de la Universidad Johns Hopkins afirma que un robot ha realizado una cirugía laparoscópica en el tejido blando de un cerdo sin la mano de un humano, según un artículo publicado en Science Robotics. Lo que supone un paso importante en la robótica hacia la cirugía totalmente automatizada en humanos.
El Robot Autónomo de Tejidos Inteligentes (STAR) realizó una cirugía laparoscópica en cuatro cerdos, encargándole la tarea de reconectar dos extremos de un intestino seccionado. Según los investigadores, el robot destacó en la anastomosis intestinal, un procedimiento que requiere un alto nivel de movimiento repetitivo y precisión.
"Nuestros resultados demuestran que podemos automatizar una de las tareas más intrincadas y delicadas de la cirugía: la reconexión de dos extremos de un intestino". El STAR llevó a cabo el procedimiento en cuatro animales, y produjo resultados significativamente mejores que los de los humanos que realizan el mismo procedimiento", dijo Axel Krieger, autor principal del trabajo.
Conectar dos extremos de un intestino es, sin duda, el paso más difícil de la cirugía gastrointestinal, ya que requiere que el cirujano suture con gran precisión y consistencia. Incluso el más mínimo temblor de la mano o un punto mal colocado puede provocar una fuga que podría tener complicaciones catastróficas para el paciente.
Axel Krieger, profesor adjunto de ingeniería mecánica en Johns Hopkins, ayudó a crear el robot, un sistema guiado por visión diseñado específicamente para suturar tejidos blandos. Avanza un modelo de 2016 que reparaba los intestinos de un cerdo, pero que requería una gran incisión para acceder al intestino y más orientación por parte de los humanos.
Las nuevas características del robot STAR permiten una mayor autonomía y una mayor precisión quirúrgica, incluyendo herramientas de sutura especializadas y sistemas de imagen de última generación que proporcionan visualizaciones más precisas del campo quirúrgico.
La cirugía de tejidos blandos es especialmente difícil para los robots debido a su imprevisibilidad, lo que les obliga a ser capaces de adaptarse rápidamente para hacer frente a obstáculos inesperados. El STAR cuenta con un novedoso sistema de control que puede ajustar el plan quirúrgico en tiempo real, como lo haría un cirujano humano.
"Lo que hace especial al STAR es que es el primer sistema robótico que planifica, adapta y ejecuta un plan quirúrgico en tejidos blandos con una intervención humana mínima", dijo Krieger.
"La anastomosis robótica es una forma de garantizar que las tareas quirúrgicas que requieren gran precisión y repetibilidad puedan realizarse con más exactitud y precisión en cada paciente, independientemente de la habilidad del cirujano", dijo Krieger. "Nuestra hipótesis es que esto dará lugar a un enfoque quirúrgico democratizado de la atención al paciente con resultados más predecibles y consistentes para el paciente".
Fuentes, créditos y referencias:
Hamed Saeidi et al, Autonomous Robotic Laparoscopic Surgery for Intestinal Anastomosis, Science Robotics (2022). DOI: 10.1126/scirobotics.abj2908. www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj2908
Fuente: Universidad Johns Hopkins